閥門車床控制精度發(fā)展及電氣控制系統(tǒng)故障排除

　　一、閥門鉆床控制精度發(fā)展
　　目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位，64位機(jī))，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度，使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時，新一代閥門鉆床采用規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
　　閥門鉆床的各坐標(biāo)軸采用智能化交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動控制。智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動檢測和自動識別技術(shù)與586或的微機(jī)、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機(jī)或籠型異步伺服電動機(jī)構(gòu)成。利用知識工程、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法，建立適合于復(fù)雜交流伺服系統(tǒng)的知識結(jié)構(gòu)，廣義知識表示及知識的自動獲取方法，為綜合智能控制提供信息基礎(chǔ)，了伺服系統(tǒng)的控制精度。
　　其他控制技術(shù)的應(yīng)用，也是閥門鉆床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù)，在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，使追蹤滯后誤差減少，改變了拐角切削加工精度。機(jī)床靜、動摩擦的非線性補(bǔ)償控制技術(shù)機(jī)床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應(yīng)用，也是閥門鉆床加工的重要。
　　閥門機(jī)床在組裝、控制及運(yùn)動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響，加上移動軸與偏擺軸運(yùn)動藕合，使閥門機(jī)床精度嚴(yán)重衰減，對零件的加工造成了影響。
　　二、閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障排除
　　1、初始化復(fù)位。在閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，時常會出現(xiàn)突發(fā)故障，從而引起故障警報，針對突發(fā)故障，可以采用初始化復(fù)位方式來進(jìn)行拋出，例如硬件復(fù)位、開閉系統(tǒng)電源等，在系統(tǒng)工作存儲區(qū)中，如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況，則可以進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理，并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄，在初始化之后，如果故障沒有排除，則說明不是軟件程序出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行硬件診斷。
　　2、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤會導(dǎo)致系統(tǒng)無法行使正常功能，或出現(xiàn)故障。在閥門機(jī)床電氣系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，用戶程序錯誤也可能會導(dǎo)致故障出現(xiàn)，引起系統(tǒng)停機(jī)，此時可借助系統(tǒng)搜索功能，搜索和檢查錯誤，之后針對性進(jìn)行程序正，系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
　　3、較佳化調(diào)整。較佳化調(diào)整主要針對的是伺服驅(qū)動系統(tǒng)和被拖動機(jī)械系統(tǒng)的一種調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)較佳匹配調(diào)節(jié)，這種方法原理簡單，操作方便，借助帶有存儲功能雙蹤示波器或多線記錄儀來對操作指令與電流和速度反饋之間的反應(yīng)關(guān)系進(jìn)行觀察，對速度調(diào)節(jié)器積分時間與比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在不產(chǎn)生震蕩的基礎(chǔ)上提升伺服系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性，伺服系統(tǒng)較佳工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場沒有檢查設(shè)備，則需要工作人員結(jié)合自身經(jīng)驗對電機(jī)起振進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后慢慢反向調(diào)節(jié)，觀察振動情況，指導(dǎo)振動消失為止，從而機(jī)床振動故障。
　　4、改變電源質(zhì)量。電源波動、電源干擾等電源質(zhì)量問題很容易引起閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障，對于電源波動來說，可以采用穩(wěn)壓器來進(jìn)行改變，對于電源高頻干擾來說，可以采用電容濾波法來干擾，以此來改變電源質(zhì)量，減少電源板故障。